As chamadas "Bonecas Waldorf", cuja construção é baseada na pedagogia, são totalmente diferenciadas porque respeitam e estimulam a imaginação da criança. Longe de reproduzir 'fielmente' as particularidades da figura humana, deixam para a fantasia infantil a actividade criadora, simplesmente sugerindo possibilidades, por exemplo, de fisionomia. As bonecas são confeccionadas de forma artesanal, com a utilização (inclusive no enchimento) de materiais inteiramente naturais: malha e tecidos de puro algodão, feltro e fios de pura lã de ovelha. Este critério pretende familiarizar a criança com o mundo natural através dos seus materiais, nos quais ela aprende a reconhecer a cor, a textura, a forma, o peso, etc. Além disso, o manuseio da boneca é agradável e aconchegante, motivando uma ligação estreita e carinhosa com ela. Como cada boneca é feita manualmente e o seu rosto é pintado à mão (com um mínimo de traços), cada uma adquire um aspecto individual e único. Os modelos e tamanhos procuram atender à necessidade das crianças em cada faixa etária, adequando-se, em complexidade, às diversas fases do desenvolvimento infantil. Além disto, por intermédio da boneca, a criança pode aprender a conhecer a si própria num processo de 'espelho', a exercitar os relacionamentos sociais, a cuidar do próximo, etc. A boneca (ou boneco) também pode exercer o importante papel de companheiro, de confidente. Por este motivo, é uma poderosa ferramenta para os educadores. Com este foco, a sua confecção deve respeitar os anseios interiores da criança e ter qualidade para poder acompanhá-la por longos períodos.
