Ulisses é obrigado a ir para a guerra com Tróia, deixando Penélope e seu filho Telémaco à mercê dos nobres de Ítaca.
Depois de dez anos acampado nas praias desse reino com os seus companheiros, Ulisses decide que é tempo de acabar com esta guerra e engendra um plano que faz com que os gregos saiam vitoriosos deste conflito.
A partir daqui, segue-se a viagem de regresso a casa e as provações a que é sujeito. Parece que os deuses sopram os ventos, sempre em direção contrária à desejada por Ulisses e isso faz com que esta viagem, além de atribulada, seja morosa.
Com sereias, ciclopes e deuses enfurecidos, Ulisses chega finalmente a Ítaca a tempo de Penélope não desposar um dos seus pretendentes.
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