O Picadeiro Real do Museu Nacional dos Coches apresenta ao público, desde maio de 2018, reproduções de imagens da obra Luz da Liberal e Nobre Arte da Cavallaria oferecida ao Senhor D. João Príncipe do Brasil, um tratado de cavalaria da autoria de Manuel Carlos de Andrade, Picador da Picaria Real e publicado em Lisboa, na Regia Officina Typografica, em 1790. Os ensinamentos de equitação referidos nesta obra eram praticados no novo e magnífico Picadeiro Real construído onde hoje funciona o Museu Nacional dos Coches, juntamente com os trajes e arreios conservados no museu.
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