De D. João VI a D. Manuel II através da visita a este Palácio neoclássico, da primeira metade do século XIX, é possível conhecer a história de alguns dos nossos monarcas. O Palácio da Ajuda foi residência oficial da família real portuguesa e de uma forma continuada a partir do reinado de D. Luís I (1861-1889) até ao final da Monarquia, em 1910.
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