Descobrir a história e o património geológico a sul do Cabo Espichel é a proposta desta caminhada até à Chã dos Navegantes, um antigo terraço marinho, onde se pode observar uma diferente posição do nível do mar durante a última interglaciação (Riss-Würm), há cerca de 100 mil anos.
Outra das paragens deste passeio é o Forte de São Domingos da Baralha, a primeira defesa da costa da Arrábida no século XVII. Construída entre os reinados de D. Afonso VI e D. Pedro II, encontra-se em estado de ruína, no entanto não deixa de apresentar a imponência do pano de muralha e da cisterna integrada na plataforma do edifício.
Na proximidade, ainda se pode ver testemunhos de uma antiga Capela de invocação ao Senhor Jesus dos Navegantes, destruída por um incêndio, em 1803. Conta a tradição que a este lugar acorriam os mareantes de Sesimbra antes de partirem para as grandes viagens.
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