A cerimónia, que simboliza o reconhecimento pelos atos dos Soldados da Paz em defesa do território e dos cidadãos, tem início com um desfile de viaturas pelas ruas da freguesia.
Instituído em 2012 pela Câmara Municipal, em colaboração com a Real Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Sesimbra, o Dia Municipal do Bombeiro é comemorado na segunda semana de maio, de forma alternada, em Sesimbra e na Quinta do Conde.
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